Vale dizer que todo esse conceito de “centro do corpo” foi desenvolvido pelo criador do pilates com base na observação dos corpos em movimento. Para ampliar seu conhecimento, Joseph H. Pilates (1880-1967) estudou detalhadamente o treinamento de atletas olímpicos e bailarinos. Assim, pôde criar uma prática de ginástica que fosse capaz de curar as dores causadas por estresse muscular e má postura e, ao mesmo tempo, prevenir lesões.
Seguindo o exemplo deles, o praticante de pilares, sempre concentrado na região abdominal, alterna, a cada série, a direção e a intensidade da força aplicada sobre o corpo. Se no primeiro exercício ele executar flexões, no seguinte, com certeza, virão movimentos de extensão. É um sistema de compensação de forças. E, nesse sistema, o primeiro elemento a perceber os benefícios dessa dedicação ao pilates é justamente o seu querido abdômen.